折叠 运动系统 运动系统包括身体支撑和前进两部分。
骨骼
无脊椎动物没有脊椎动物那一根背侧起支撑作用的脊柱和狭义的骨骼。广义的骨骼包括外骨骼(保护作用，不使水分蒸发)、内骨骼和水骨骼三种。而无脊椎动物拥有的正是这三种骨骼。
外骨骼指的是甲壳等坚硬组织，如蜗牛的壳，螃蟹的外壳，昆虫的角质层都属于外骨骼。内骨骼存在于脊椎动物，半脊椎动物，棘皮动物和多孔动物中，在内起支撑作用。多孔动物的内骨骼并不是中胚层起源的。棘皮动物的内骨骼是由碳酸钙和蛋白质组成的，这些化学物晶体按同一方向排列。水骨骼是动物体内受微压的液体(无体腔动物的扁形动物也不例外)和与之拮抗的肌肉，加上表皮及其附属的角质层的总称。无脊椎动物的主要骨骼形式。除了上述的软体动物，棘皮动物和节肢动物外的其他无脊椎动物都拥有水骨骼。
运动
无脊椎动物的运动方式有多种:①借助纤毛的摆动前进;②没有刚毛，没有环形肌的线形动物通过两侧纵肌的交替收缩实现的蛇行;③有刚毛有环形肌有纵肌的蚯蚓的蠕动。这是通过不同节段纵、环肌肉交替收缩实现的;④在海底沉积物中，通过膨胀身体某节段实现固定，身体的另外部分收细前钻的星虫;⑤有爪动物的爬行;⑥昆虫的飞行(只是少数)。
折叠 排泄系统 并不是所有的无脊椎动物都有排泄器官的。例如扁形动物，它们靠的是位于下表皮向内伸出的表皮突起的排泄细胞完成排泄的。而无脊椎动物常见的排泄器官则是原肾管和后肾管。
折叠 神经系统 无脊椎动物的神经系统没有脊椎动物那么复杂多样。从最原始的神经细胞，到神经细胞集合成为神经节，到后来大脑的形成。其形式由弥散的神经网到有序的神经链，到中枢和梯状神经系统的出现，也经历了一个由简单到复杂的过程。感觉器官由刺胞动物的感觉棍(有视觉和重力觉)，经过扁形动物头部神经细胞群集形成的"眼"，到昆虫的复眼和头足动物，例如乌贼的眼(由外胚层形成)，分辨率不断上升。这更有利于动物逃避敌害和捕食。
折叠 消化系统 无脊椎动物--蚯蚓 刺胞动物是桶形的，口和肛门是同一个开口。其消化系统被称为胃管系统(Gastrovaskularsystem)，它和扁形动物分支的肠一样，行使消化和运输功能，因为它们没有循环系统。
内寄生的线形动物厂已经退化，它们靠头节吸取宿主小肠内的营养。而大部分的真后生动物动物都有贯穿身体全长的消化管道，以及与之配合的消化腺和循环系统，行细胞外消化。消化管道通常由:口、咽、食道(蚯蚓等还有膨大的嗉囊)、(肌肉)胃、肠和肛门。而双壳纲动物甚至用鳃过滤食物。
折叠 循环系统 循环系统的任务是运输。它将呼吸系统里的氧气和消化系统的营养物质运输到身体的其他地方，而将代谢废物运输到排泄器官。无脊椎动物不一定有循环系统，例如上述的刺胞动物，扁形动物，缓步动物和线形动物。而有循环系统的动物，又有如软体动物的开放式循环系统(头足动物的循环系统有向闭合式的趋向)和环节动物的闭合循环系统。在昆虫和蜘蛛等动物身体里有的是血淋巴。
折叠 呼吸器官 无脊椎动物和其他生物一样，需要氧化能源物质获得能量，这个过程需要呼吸系统提供氧气。无脊椎动物最常见的呼吸器官是鳃。但昆虫的呼吸器官却是气管，它们开口于体表的可关闭的气门(Stigmen)，往体内不断细分，不经过循环系统直接将氧气运输到细胞的线粒体旁边，非常有效的一套呼吸系统。
折叠 生殖系统 无脊椎动物的繁殖形式多样。首先分为有性跟无性两种。有些动物，如刺胞动物和寄生虫线形动物，有世代交替现象。如果动物是雌雄同体，还会出现自体交配现象。
无性生殖常见的形式是出芽生殖。见于刺胞动物的无性世代。有性生殖的特点是，生殖通过生殖细胞的结合完成。而生殖过程可以是由一者单独完成，但更常见是两个个体通过各自提供不同的交配类型的生殖细胞去共同完成。前者见于猪肉绦虫，它后部性成熟的体节会受精于后一节体节。蚯蚓也会偶尔看到自身交配现象。
两个个体交配时，双方通常分别是雌雄异体的一方，(蚯蚓、蜗牛虽是雌雄同体，但它们的交配时却只扮演一种性别角色)。无脊椎动物的交配形式可谓千奇百怪。蚯蚓交配双方利用生殖带(Clitellum)分泌的液体粘在一起。一方的生殖带正对另一方生殖孔。一方的精子从雄性生殖孔排出，顺着自身体表的自己精子沟到达对方精子袋(Receptaculum seminis)中被储存，等待与对方的卵子受精。
雄性蝎子有一个特殊的生殖器官，叫精囊(Spermatophore)，内藏精子。它通过分泌物将精囊粘着在地上。雄蝎子与雌蝎子跳求爱舞，先用尾部扫动地面，引起雌蝎子注意。然后两者双螯相抵，互相牵拉。雄蝎子会用毒针蜇一下雌蝎子，并释放少量毒素，以麻痹迷魂雌蝎子。然后雄蝎子播下精囊，牵拉雌性蝎子，使之腹部的生殖部位与精囊开口接触，获得精子。雌性在交配过程中会尝试吃掉雄性蝎子。而雄马陆将精囊放置在高处，然后离开。雌马陆后来会发现精囊并取走，然后发生受精过程。
环节动物的多毛纲，会使用裂殖生殖(Schizogamie)，即是脱离含有生殖细胞的身体部分，使之在水中完成受精。蜗牛身上有含碳酸钙的"爱情之箭"。交配双方通过数次前戏，就是互相磨蹭(中途会因疲倦而休息)，双方达到兴奋状态。然后向对方射出"爱情之箭"，达到高潮，交换生殖细胞。
世代交替，以钵水母为例，水母(Medusa)会通过精卵融合的有性生殖方式，生育出水螅(Polyp)。水螅然后经过无性生殖，即旁支出芽分裂，经过叠生体和蝶状幼体阶段再次成为水母。
折叠 体温问题 因为无脊椎动物体内没有调温系统，随外界温度的变化，代谢速度也发生变化。直到高等的软骨鱼类，如鲨鱼出现调温机制，为温血动物。真正意义上的恒温动物应该从鸟类开始。