主條目：格魯吉亞歷史
史前史
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格魯吉亞文化發展極早，可追溯自青銅器時代，格魯吉亞曾發現距今一百八十萬年前的舊石器時代遺址。在青銅器時代，當時各部落業已形成，青銅器之製作技藝出現後，不同部落間方開始正式交流。
古代
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公元以前，格魯吉亞境內形成西部的科爾基斯和東部的（高加索）伊比利亞兩個國家，其中科爾基斯是古希臘神話傳說中的阿耳戈英雄尋找金羊毛之地。
羅馬帝國征服格魯吉亞的部分地區，此後五、六百年間，羅馬帝國與波斯帝國多次開戰爭奪格魯吉亞地區的控制權，不過伊比利亞王國的王統持續存在，僅是交替成為羅馬或波斯的附庸。公元337年，伊比利亞國王以基督教為國教，之後繼於希臘文及敍利亞文的影響之下創製了格魯吉亞文，促進了格魯吉亞文藝、社會、民族認同的發展。
中世紀
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580年薩珊波斯廢黜了伊比利亞國王，之後與拜占庭帝國瓜分格魯吉亞地區，設立總督以直接統治。645年左右阿拉伯人攻入格魯吉亞，之後在第比利斯設立總督（埃米爾）開始統治。9世紀阿拉伯帝國走向衰落，格魯吉亞貴族巴格拉季昂王朝崛起，統治格魯吉亞西南部，並於888年加冕為王，但第比利斯等領土還在阿拉伯人手中。
8世紀，阿布哈茲地區的王公也建立自己的政權，擊潰阿拉伯人的入侵，並於778年加冕為王，9世紀走向衰落，最終巴格拉季昂王朝的巴格拉特三世（英語：Bagrat III of Georgia）以聯姻兼併阿布哈茲，1010年再兼併了卡赫蒂，一統格魯吉亞，建立格魯吉亞王國。1122年，國王大衛四世擊敗塞爾柱軍隊，取得第比利斯。12-13世紀，格魯吉亞王國走向興盛，並在塔瑪爾女王（1184-1213年在位）年間趨於鼎盛，領土擴及今日的亞美尼亞、土耳其西部、阿塞拜疆、伊朗西北部，文化也處於興盛時期，民族史詩《黑豹皮騎士》也在這一時代寫成。
塔瑪爾女王之後，格魯吉亞開始衰落。1226年花剌子模的札蘭丁曾攻佔第比利斯，蒙古大軍也隨之到達。1243年，格魯吉亞王國成為蒙古帝國的附庸，之後又成為伊兒汗國的附庸至1327年。此後格魯吉亞受到黑死病的打擊，地方貴族也漸漸不服從國王的號令。1386年以後，帖木兒帝國、黑羊王朝、白羊王朝等游牧王朝多次入侵格魯吉亞，帶來巨大的破壞，也使格魯吉亞王國一蹶不振。
1466年，原本統一的格魯吉亞王國分裂為三個獨立王國（卡爾特利王國、卡赫蒂王國、伊梅雷蒂王國）及五個半獨立公國。16世紀後，鄂圖曼帝國佔領西部，東部則歸屬伊朗的薩法維王朝及後續王朝的統治。1762年，格魯吉亞東部的卡爾特利王國與卡赫蒂王國實現統一，之後開始與俄國聯繫。
格魯吉亞出兵伊拉克的部隊
近代史
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1783年，沙俄與卡爾特利-卡赫蒂王國簽訂《喬治亞夫斯克條約》，規定卡爾特利-卡赫蒂成為俄國的保護國，但1801年，俄國違約吞併卡爾特利-卡赫蒂王國。1804年至1864年間，格魯吉亞其他邦國相繼被帝俄兼併，通過與鄂圖曼帝國的戰爭，俄國也奪取了許多鄂圖曼帝國治下的格魯吉亞土地。1917年革命後，俄國陷入混亂。1918年4月成立包含着格魯吉亞、亞美尼亞、阿塞拜疆的外高加索民主聯邦共和國，5月就在鄂圖曼帝國入侵下解體，隨後在鄂圖曼土耳其和德意志帝國保護下，格魯吉亞民主共和國於1918年5月26日成立。1920年，蘇俄在《莫斯科條約》中承認格魯吉亞獨立，但1921年2、3月間，蘇俄出兵佔領格魯吉亞民主共和國，格魯吉亞蘇維埃政權建立，作為外高加索社會主義聯邦蘇維埃共和國與1922年加入蘇聯。1936年，聯邦解散，格魯吉亞蘇維埃社會主義共和國成為蘇聯的加盟共和國。1985年戈爾巴喬夫出任蘇聯共產黨中央委員會總書記成為蘇聯最高領導人後，大力提倡開放與改革政策，蘇聯各加盟共和國相繼謀求脫離蘇聯；1990年，格魯吉亞最高蘇維埃決議蘇聯之聯邦條約違法，並發表主權宣言，更改國名為格魯吉亞共和國。
後蘇聯時代
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參見：俄格戰爭
1991年4月9日，宣布脫離蘇聯獨立，加姆薩胡爾季阿出任首任總統。1991年8月，軟禁前蘇聯領導人戈爾巴喬夫的奪權政變失敗後，以俄羅斯為首之十一個蘇聯加盟共和國組成「獨立國家聯合體」，格魯吉亞起初未加入，至1993年12月始加入。1992年1月，格魯吉亞發生政變，加姆薩胡爾季阿被迫逃往車臣。3月，謝瓦爾德納澤被指命為格魯吉亞國家委員會執行主席。1995年11月，格魯吉亞重建總統制，謝瓦爾德納澤以70%的選票當選總統。1996年4月，「格魯吉亞共和國」更名為格魯吉亞。90年代中後期，由於車臣戰爭，俄羅斯與格魯吉亞的關係惡化，俄羅斯指責格魯吉亞收容車臣武裝分子，導致格魯吉亞倒向歐美。2008年8月12日，因俄羅斯入侵格魯吉亞而宣布退出「獨立國家聯合體」。
由於貪污腐敗和經濟萎靡不振，2003年格魯吉亞發生玫瑰革命，總統愛德華·謝瓦爾德納澤下台。米哈伊爾·薩卡什維利接續後，繼續了民族主義意識形態之外，更轉向親西方的政策。
2008年8月7日，格魯吉亞軍隊進攻與俄羅斯接鄰的南奧塞梯自治區，試圖將該地重納入其政府軍管轄之下[19]。南奧塞梯戰爭由此爆發。2008年8月8日，俄羅斯軍隊對格魯吉亞軍隊發動一系列空襲。據格魯吉亞總統薩卡什維利表示，在非衝突區亦有平民目標遭受空襲，並一度表示考慮退出奧運，俄羅斯官方則否認發動空襲。歐洲聯盟聞訊旋提出和平方案，俄羅斯方面當即表明「不贊成歐美國家介入」。2008年8月28日，俄羅斯宣布承認南奧塞梯和阿布哈茲獨立。作為回應，格魯吉亞於次日決定與俄羅斯斷交。2014年，俄羅斯在烏克蘭發動頓巴斯戰爭後，格魯吉亞加強與烏克蘭的合作。
主條目：2024年格魯吉亞選舉後示威
由於2022年2月24日俄羅斯發動戰爭入侵烏克蘭，格魯吉亞於3月3日正式向歐盟遞交申請。同時由於擔心格魯吉亞可能被俄羅斯及其代理人進一步入侵，格魯吉亞政府目前在積極尋求加入北約的機會。2024年11月28日，作為執政黨的格魯吉亞夢想黨宣布暫停加入歐盟的談判直到2028年[20]，此舉引起親歐盟反對派的不滿[21]，反對者認為該黨站正走在威權主義、親俄羅斯、反西方的道路上。抗議者在首都地區與警方發生衝突，除此之外格魯吉亞全國有至少八個城市、城鎮發生示威活動。執政黨政府稱此舉是為了捍衛國家主權[20]。